穿梭车式货架仓库的核心设备是穿梭车。
穿梭车又称为轨道式自动导引车，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，山东货架是立体仓库的重要设备，并与其他物流设备实现自动连接，如出入库站台、缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。
穿梭车的行驶速度一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率；穿梭车的供电方式、持续行进能力等决定了货架仓库安装施工的难度；穿梭车的智能程度决定了货架仓库的智能化程度以及设计难度。因此，对于穿梭车式货架仓库系统来讲，穿梭车本身十分值得研究和改进。
穿梭车按照输送货物单元类型可以分为托盘式穿梭车和箱式穿梭车，按照其作业场地不同，可分为输送型穿梭车和存取型穿梭车。从载荷及存储形式看，还有单工位单深度、单工位双深度、单工位多深度、双工位单深度、双工位双深度、双工位多深度，以及多工位的诸多变化；但应用.多的还是单工位单深度和单工位双深度两种形式。
穿梭车的巨大作用是解决了两大问题。其一是密集存储问题，采用穿梭车系统，可以大幅度提升存储密度，这是以前很多技术——如双深度堆垛机——所无法比拟的；其二是快速存取问题，其实，目前火热的“货到人”拣选技术的兴起，其根本原因在于采用多层穿梭车等技术彻底解决了快速存取问题。可以说，穿梭车技术的发展，为未来的物流技术发展奠定了基础和指明了方向，并且开辟了一片新天地。
与普通货架相比，梭架系统能大大提高仓库的容积率。例如，一般的货架内的货物被转换成梭架系统后，原仓库的使用面积可增加30%。当然，每个项目都需要我们的工程师根据具体情况制定合理的计划。
可以使整个货架系统更加稳定。机架架转换为梭架系统，由横梁连接，整个货架系统更加稳定。
提高货物装卸作业效率。由于梭的操作比叉车的操作更方便，便于操作人员使用，提高了工作效率。
如果将机架传动改造为梭式货架系统，可以利用原货架系统，大大降低了改造成本。由于这两种货架系统的总体结构是相同的，改造很简单，只需将原来的货架与横梁连接在一起，在货架之间铺设轨道，使用梭车代替原来的叉车即可。
生产的穿梭车货架是按通道排列，每个通道都是水平的存货通道，每个通道都设有供穿梭车运行的轨道，穿梭车在巷道里往复运行，自动存取和搬取货物，提升了物流效率，而且穿梭车可以和堆垛机、自动叉车或AGV配合，自动进行不同列、不同层及不同通道之间的交换，调度更加灵活，自动化程度更高。