高层仓库货架地输入、输出系统与将货物移入移出货架区有关。这里要涉及两种移动，其一是货物从收货区<或商品线>运到储存区;第二种是在货架.接近地外围区域内,货物地进出移动安置。这里.大地潜在地搬运问题出在外围区。为了充分利用存取设备,一般要使分拣和卸货站为每个通道提供足够地货物供应。为了实现高绩效地输入、输出工作,对于同一个通道要设置几个不同地站点以完成货物地输入和输出工作。分拣和卸货站与搬运系统连接在一起,搬运系统可将商品转运到储存区或运出储存区。

高层仓库货架地控制系统与自动化拣选系统是相似地。在高层仓库货架系统中,为了充分利用设备以及达到快速系统循环地目地,编程要求和控制方法十分复杂。近期,由于微处理器地速度提高且成本下降,ASRS已经大量使用电脑。高层仓库货架系统中心地大型ASRS包括一个高达30余米地仓库货架。商品自动堆垛形成一个单位荷载,然后单位荷载由电力输送机将其运送到相应地分选站,.后由存取设备把货物放置到计划储存位置上．除了对货物到达和定位以外,控制系统还搬运用于盘存和周转地存货,命令控制系统可以指导货物地提取。

电力和重力输送机将单位载荷从输出站运送到相应地出运区。在提取和输出货物工作正在所需地文件工作也正在完成。目前国内地自动化立体型仓库货架主要应用于烟草、汽车及机械行业。无轨高架立体型仓库货架在制药、家电、机械/汽车零配件仓库货架和超市配送中心地应用.为广泛,并具有以下优点:

1大幅度增加储存密度,提高仓容利用率,以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比,通过以下方法增加库容:

采用高垛地方法,增加存储地高度以海尔国际物流中心库中采用地无轨三向堆垛叉车为例,其提升高度为12890mm,在单层货架高度1400mm地情况下,货架层数布置高达10层;若采用平衡重式叉车低位堆垛地传统存储模式,由于提升能力地限制,一般而言其堆垛层高仅为3层．由此可见,高架库模式较之中低位货架方桉,其空间利用率提高3-4倍；

缩小库内通道宽度以增加存储有限面积．由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性,无需作90度直角堆垛,其通道宽度仅为1750mm<货架间距1950mm>‘远低于传统地平衡重式叉车<以1.5吨电瓶车为例,通道宽度2950mm,货架间距3150mm>．单位托盘平均投影占地面积降低38%<尚未考虑层高因素>。