目前物流仓储系统中.常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等；有动力的货架有：电动移动式货架，自动化立体仓库，穿梭车货架等。青海货架厂家对不同货架在物流仓储中的优缺点进行了详细的分析对比，供参考。

1.电动移动式货架

移动式货架可分为轻中型移动式货架和重型移动式仓储货架。移动式仓储货架由要由货架、导轨、货架的运动系统组成。轻中型移动式货架也叫密集型货架，由轻型、中型货架和导轨构成。轻中型移动式仓储货架由中型仓储货架或轻型仓储货架演变而成，只需设一个通道，结构密集，美观实用，具有良好的密封性，安全可靠。

优点是：只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率，能达到70%以上。

缺点是：入库频繁率较低，存取货所需时间较长，由于自身设计限制，很难达到12米以上的高度。

2.自动化立体仓库

自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

优点是：可实现高速、高密度存储。

缺点是：一次性投资大，对仓库要求较高 。

3.穿梭车货架系统

穿梭车货架存储系统由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车三部分构成。穿梭车在托盘下面的轨道上，它可以顶着托盘运行，把托盘上的货物存入货位或从货位取出。实现托盘货物.高密集度存放，显著减少库房建设费用。同时具有货物先进先出，先进后出可自由选择， 遥控操作、无需驶入，进出货效率高，抗地震安全性能大大高于驶入式货架，与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低。其缺点局限于叉车高度，空间利用率上来说略显不足。